Хайнрих Кляйер начал с продажи велосипедов, собранных в его мастерской по производству велосипедов и мопедов во Франкфурте на Майне (Германия) в 1880 году. Он представил публике свой первый автомобиль "Adler" ("Адлер") в 1900 году. Выпуск "Adler" возобновился после Первой Мировой войны. Поворотным пунктом в развитии фирмы "Adler" была разработка модели "Trumpf" ("Трумпф") в 1932 году. Автомобиль был оснащен передним приводом и качающейся осью. Эта конструкция принесла фирме "Adler" мировую известность. Во время Второй Мировой войны завод во Франкфурте был частично разрушен. После войны "Adler" уже не выпускал автомобилей, а сосредоточился исключительно на пишущих машинках.